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結構形式分類：普通輥筒和積放輥筒
區別：驅動齒輪和輥筒本體的連接方式不同。普通輥筒采用的是一體式固定結構，即齒輪旋轉，輥筒也隨之旋轉；積放輥筒采用的是分離式活動結構，沒有積放貨物時齒輪和輥筒一起旋轉，當有貨物積放時，齒輪空轉，輥筒本體不旋轉。
輥筒材質分類：塑料、碳鋼鍍鋅、不銹鋼、包膠、鍍鉻。
（1）塑料輥筒：使用樹脂或PVC制作，自重輕，防銹效果好，容易清潔，但負載及壽命較低；
（2）碳鋼鍍鋅輥筒：相對經濟而又易鍍覆的一種表面處理，屬低值防蝕電鍍層，性價比高，是目前使用較普遍的材料形式，但不具備較強的耐磨性，鍍鋅層會隨著輥筒使用逐漸磨損；
（3）不銹鋼輥筒：美觀，耐腐蝕效果好，適用于廚房器具，汽車零件，食品生產設備，#%用具等；
（4）包膠輥筒：可有效改善輸送系統運行狀況，防止打滑（如特定工位的提速、小角度的爬坡等），也可保護貨物底面，降低輸送噪音，但使用后會產生少量的“粉末”，所以不適用于無塵環境；
（5）鍍鉻輥筒：硬度、耐磨、耐溫和耐蝕等性能突出，鍍鉻層在輕微的氧化作用下即發生表面鈍化，形成薄且透明的鈍化膜，常溫下長期不變色，對鍍鉻層起到保護作用，但脆性較大，鍍后工件不宜承受較大的變形，否則易引起鍍層斷裂或脫落。??
注意事項：
（1）貨物的長寬比越大，輥筒傳輸線直線輸送的穩定性就越好，如果貨物的長寬比偏小，應考慮增加外部附件，比如導向板，防護欄等保證貨物直線運行。
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